中國載人航天工程24日實現新突破，「神舟九號」太空人成功駕駛太空船在地球軌道與「天宮一號」目標飛行器對接，這象徵中國繼美國與俄羅斯後，成為世界上第三個完整掌握太空交會對接技術的國家。
在順利完成手控交會對接任務後，三位太空人在24日下午4時許再次順利進駐「天宮一號」，拍下「全家福」。未來幾天，他們將繼續在「天宮一號」內進行各項實驗任務。
在此次手控對接任務中，劉旺挑起「大樑」。他必須要將「神舟九號」太空船與「天宮一號」間的角度嚴格控制在一度之內，橫向的偏差不超過0.2公尺到0.3公尺，對於重量超過8噸、長達9公尺的飛行器而言，難度相當於「百米穿針」。
太空人科研訓練中心主任白延強說，為讓劉旺在任何情形下都能順利對接，地面設置了不同距離、不同光照條件、不同初始偏差、不同突發事件等無數種突發狀況。每一次「刁難」與「突然襲擊」，劉旺都逐一通關，成功率百分之百。
12時55分時，兩個飛行器上12把對接鎖準確啟動，「神九」與「天宮一號」緊緊相牽，對接成功。這時太空船正在甘肅與陝西的土地的上空。從畫面中看到，太空人劉旺、景海鵬、劉洋手拉手高舉過頭頂，表示慶祝。
隨後下午4時許，劉旺率先打開「天宮一號」前艙門，先「游」進「天宮一號」。接著，景海鵬和劉洋依次進入。在六天前第一次進「天宮」時，他們還不得不靠艙壁上的限位器固定身體，現在，三人健步如飛、往來自如。
太空人系統總體室主任劉偉波說，這次手控對接，「精度很高，對接時間也很快，不到七分鐘，而自動對接時大概用了十分鐘」。他說，「節省的這三分多鐘，就是人腦和電腦相比，人所具有的固有優勢」。
他指出，「這次手控交會對接，太空人用調光鍵手動調光，避免了光飽和。這就是手控的好處」。他表示，太空人能夠充分感知環境的變化，主動預防問題，隨時操作臨時想到的措施，這些都是只能執行程序的機器所不具備的。
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